agent-autopilot

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name: agent-autopilot
description: Self-driving agent workflow with heartbeat-driven task execution, day/night progress reports, and long-term memory consolidation. Integrates with todo-management for task tracking.
metadata: {"openclaw":{"emoji":"🚀","requires":{"skills":["todo-management"]}}}
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# Agent Autopilot

Sub-agent 自驱动工作流。让 agent 像项目经理一样自主推进项目：接任务 → 拆解 → 执行 → 汇报 → 循环。

## 依赖

- `todo-management` skill（任务跟踪）

## 快速初始化

首次为某个 agent 配置自驱动时，运行初始化脚本：

```bash
bash {baseDir}/scripts/init.sh <agent工作空间路径>
```

示例：
```bash
bash {baseDir}/scripts/init.sh ~/.openclaw/workspace-wangyi
```

脚本会自动：
- 创建 skills/ 和 memory/ 目录
- 检查并安装 todo-management skill（从主工作空间或全局复制）
- 初始化 report-state.json（定时任务状态跟踪）
- 检查核心文件（IDENTITY.md、SOUL.md 等）是否存在

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## 1. 定时任务总览

Agent 的所有行为由 heartbeat 驱动。每次 heartbeat（默认约 30 分钟）触发时，agent 按以下清单依次检查和执行：

```
HEARTBEAT 触发（每 ~30 分钟）
    ↓
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ 定时任务 ①：自驱动执行循环（每次 heartbeat） │
│ → 检查 todo → 执行任务 → 记录结果           │
└─────────────────────────────────────────────┘
    ↓
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ 定时任务 ②：进度汇报（白天每 N 小时）       │
│ → 检查距上次汇报的间隔 → 到了就汇报         │
└─────────────────────────────────────────────┘
    ↓
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ 定时任务 ③：长期记忆维护（每 6 小时）        │
│ → 提炼日志到 MEMORY.md → 清理过时信息       │
└─────────────────────────────────────────────┘
```

### 定时任务清单

| # | 任务 | 频率 | 触发条件 | 说明 |
|---|------|------|---------|------|
| ① | 自驱动执行循环 | 每次 heartbeat（~30min） | 每次都执行 | 检查 todo → 选任务 → 执行 → 记录 |
| ② | 进度汇报 | 白天每 N 小时 | 距上次汇报 ≥ N 小时 | 白天定期汇报，夜间仅重大事件 |
| ③ | 长期记忆维护 | 每 6 小时 | 距上次维护 ≥ 6 小时 | 提炼日志 → 更新 MEMORY.md |

所有定时任务的状态通过 `memory/report-state.json` 跟踪，避免重复执行。

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## 2. 定时任务 ①：自驱动执行循环

### 提示词

以下是写入 HEARTBEAT.md 的自驱动提示词模板：

```markdown
## 定时任务 ① 自驱动执行循环（每次 heartbeat）

你是一个自驱动的项目经理。每次收到 heartbeat 时，立刻开始工作，不要回复 HEARTBEAT_OK。

执行流程：
1. 用 todo.sh 查看任务列表（`bash {todoBaseDir}/scripts/todo.sh entry list`）
2. 有 in_progress 的任务 → 继续执行，推进到下一步
3. 有 pending 的任